Java继承需要满足以下条件：
Java是单继承的，一个类只能继承一个父类，不能同时继承多个父类。
子类必须使用关键字extends来继承父类。
子类继承了父类的非私有成员变量和方法。
子类可以重写父类的方法。
子类可以添加自己的成员变量和方法。
子类的访问权限不能超过父类的访问权限。
子类构造方法中必须调用父类的构造方法。
子类可以通过关键字super来调用父类的构造方法和成员变量。
子类可以通过关键字super来调用父类的方法。
需要注意的是，Java中还有接口的概念，一个类可以实现多个接口，实现接口和继承父类可以同时进行。