Eigen库是一个C++模板库，用于线性代数运算，包括向量、矩阵、数组等数据结构的定义和运算。它提供了高效的矩阵和向量操作，并且支持各种常见的线性代数运算，如矩阵乘法、矩阵分解、特征值求解等。Eigen库在计算机图形学、机器学习、数值模拟等领域得到广泛应用，可以帮助开发人员更方便地实现复杂的数学计算任务。