Linux在嵌入式系统中的历史应用可以追溯到20世纪90年代初期。当时，一些公司开始将Linux内核移植到嵌入式系统中，以取代传统的实时操作系统。这些公司包括著名的嵌入式系统制造商如飞利浦、Motorola和IBM等。
随着Linux内核的不断发展和改进，越来越多的嵌入式系统制造商开始选择Linux作为其嵌入式系统的操作系统。Linux在嵌入式系统中的应用逐渐普及，涉及到各种领域，包括智能手机、平板电脑、家用电器、工业自动化、车载系统等。
Linux在嵌入式系统中的历史应用也促进了开源社区对嵌入式系统开发的关注和投入。开源社区中涌现了许多嵌入式系统开发的工具和框架，如Buildroot、Yocto Project等，为开发人员提供了更多便利和选择。
总的来说，Linux在嵌入式系统中的历史应用经历了多年的发展和壮大，成为了嵌入式系统领域不可或缺的一部分，为嵌入式系统的发展和应用提供了更广阔的空间和可能性。