在 CentOS 系统中，cp 命令用于复制文件和目录。如果你想复制一个目录及其所有内容（即递归复制），你需要使用 -r 或 --recursive 选项。
以下是 cp 命令的基本语法：
cp [选项] 源 目标
要复制一个目录及其所有内容，可以使用以下命令：
cp -r /path/to/source/directory /path/to/destination/directory
这里，/path/to/source/directory 是你要复制的源目录，/path/to/destination/directory 是目标目录。如果目标目录不存在，cp 命令会创建它。如果目标目录已经存在，源目录的内容将被复制到目标目录中，可能会覆盖已存在的文件。
例如，如果你想复制名为 my_directory 的目录到 /home/user/documents 目录下，你可以使用以下命令：
cp -r my_directory /home/user/documents
注意：在执行这些操作时，请确保你有足够的权限。如果没有，你可能需要使用 sudo 命令来获取管理员权限。