在Ubuntu中，您可以使用tail命令实时查看Node.js应用程序的日志。假设您的Node.js应用程序日志文件名为app.log，并且位于/var/log/nodejs目录中，您可以使用以下命令实时查看日志：
sudo tail -f /var/log/nodejs/app.log
这里，-f选项表示“follow”，它会使得tail命令持续输出日志文件的新增内容。
如果您不确定日志文件的位置，可以在项目根目录下查找log文件夹或*.log文件。例如，如果您的日志文件名为output.log，则可以使用以下命令：
sudo tail -f output.log
如果您希望查看其他用户的Node.js应用程序日志，可能需要使用sudo命令以获取相应的权限。