在PostgreSQL中，可以通过使用序列（sequences）来实现自增主键id。
首先，创建一个序列：
CREATE SEQUENCE table_name_id_seq;
然后，在表中定义一个列，使用序列作为默认值：
ALTER TABLE table_name
ADD COLUMN id serial PRIMARY KEY DEFAULT nextval('table_name_id_seq');
这样，每当向表中插入新的记录时，id列的值将自动递增。
如果要手动插入记录，并且希望id列自动递增，可以使用DEFAULT关键字：
INSERT INTO table_name (column1, column2, ...)
VALUES (value1, value2, ...);
注意，对于已经存在的表，如果要添加自增主键id，需要使用ALTER TABLE语句，而不是CREATE TABLE语句。