要使用ADB（Android Debug Bridge）并开启调试模式，请按照以下步骤操作：
确保您的Android设备已连接到计算机，并且已启用USB调试。要启用USB调试，请转到设备的“设置”>“关于手机”，然后连续点击“版本号”七次。这将解锁“开发者选项”菜单。
返回“设置”主菜单，找到并点击“开发者选项”。
在“开发者选项”中，找到并启用“USB调试”选项。
确保ADB工具已安装在您的计算机上。如果没有，请访问Android SDK Platform Tools页面下载并安装。
打开命令提示符（Windows）或终端（Mac/Linux），然后输入以下命令以确保ADB可以识别您的设备：
adb devices
如果一切正常，您将看到已连接设备的列表。
要启用调试模式，请输入以下命令：
adb shell am broadcast -a android.provider.Settings.Global.DEBUG_APPLICATION --ez state true
这将发送一个广播消息，通知设备启用调试模式。
现在，您已成功启用了ADB调试模式。请注意，此设置可能会影响设备的性能和安全性，因此在完成调试后，建议您禁用它。要禁用调试模式，请使用相同的命令，但将state值设置为false。