CentOS上K8s与Docker的兼容性情况如下：
- 早期版本（Kubernetes 1.20之前）：Kubernetes 1.13-1.19支持Docker 1.13.1至19.03.x；Kubernetes 1.20支持Docker 1.13.1至19.03.x，但已开始逐步弃用Docker作为容器运行时。
- 过渡阶段（Kubernetes 1.21-1.24）：Kubernetes 1.21-1.22支持Docker 1.19.3至20.10.x，仍可使用Docker，但强烈建议迁移到CRI兼容运行时如containerd；Kubernetes 1.23-1.24也支持Docker 1.19.3至20.10.x，不过从1.24开始Docker不再是官方支持的容器运行时。
- 当前版本（Kubernetes 1.24及之后）：Kubernetes不再将Docker作为默认容器运行时，而是通过CRI接口与容器运行时交互，推荐使用containerd或CRI-O等。
若要在CentOS上使用Docker作为K8s的容器运行时，需确保Docker版本符合对应K8s版本的要求，且要正确配置Docker，如设置exec-opts为native.cgroupdriver=systemd等。