在CentOS系统中配置Telnet用户，需要按照以下步骤进行操作：
首先，确保你的CentOS系统上已经安装了Telnet服务器。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo yum install telnet-server
安装完成后，启动Telnet服务并设置为开机自启：
sudo systemctl start telnet.socket
sudo systemctl enable telnet.socket
如果你的系统启用了防火墙（如firewalld），需要允许Telnet流量通过。可以使用以下命令开放23端口：
sudo firewall-cmd --permanent --add-port=23/tcp
sudo firewall-cmd --reload
接下来，创建一个专门用于Telnet的用户，并设置其密码：
sudo adduser telnetuser
sudo passwd telnetuser
按照提示输入并确认密码。
为了提高安全性，建议使用SSH密钥认证而不是密码认证。以下是如何配置SSH密钥认证的步骤：
在客户端机器上生成SSH密钥对（如果还没有的话）：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
按照提示操作，可以选择保存密钥的位置和设置密码短语。
将生成的公钥复制到服务器上的Telnet用户的~/.ssh/authorized_keys文件中：
ssh-copy-id telnetuser@your_server_ip
按照提示输入Telnet用户的密码。
为了限制Telnet用户的权限，可以编辑/etc/pam.d/telnet文件，添加以下内容：
auth required pam_securetty.so
account required pam_nologin.so
password required pam_unix.so
session required pam_limits.so
然后，编辑/etc/security/access.conf文件，添加以下内容以限制Telnet用户的访问：
telnetuser : ALL EXCEPT localhost
最后，使用Telnet客户端测试连接：
telnet your_server_ip 23
输入之前设置的Telnet用户密码，如果一切配置正确，你应该能够成功登录。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统上配置一个Telnet用户，并进行相应的安全设置。