要在Debian系统上设置VNC远程协助功能，您可以按照以下步骤操作：
首先，确保您的Debian系统已经更新到最新版本。然后，打开终端并输入以下命令来安装TightVNC服务器：
sudo apt update
sudo apt install tightvncserver
安装完成后，您需要配置VNC服务器并设置一个密码。运行以下命令来启动VNC服务器，并按照提示设置密码：
vncserver :1
这里的 :1 表示创建一个新的桌面会话，数字 1 是桌面号。首次启动时，系统会提示您设置VNC密码。
如果您希望在系统启动时自动启动VNC服务器，可以编辑 /etc/rc.local 文件（需要root权限），并添加以下内容：
#!/bin/bash
# ...
vncserver -geometry 1280x800 :1
# ...
确保给予 rc.local 文件执行权限：
chmod +x /etc/rc.local
然后，使用以下命令设置VNC服务开机自启：
sudo systemctl enable vncserver
在另一台计算机上，安装一个VNC客户端（如TightVNC Viewer、RealVNC Viewer等）。在VNC客户端中输入Debian服务器的IP地址和端口号（通常是 5901 加上桌面号，例如 192.168.1.100:5901），然后输入之前设置的VNC密码进行连接。
以上步骤应该能帮助您在Debian系统上成功设置VNC远程协助功能。如果您在配置过程中遇到任何问题，可以参考相关的教程或寻求社区的帮助。