在CentOS上监控MongoDB复制延迟可以通过以下几种方法进行：
mongostat：这是一个实时监控MongoDB服务器状态的命令行工具。它可以显示诸如插入、查询、更新、删除操作的速率，以及内存使用、锁状态等信息。例如，以下命令可以每隔1秒输出一次服务器状态信息：
mongostat 1
mongotop：用于分析MongoDB实例各个集合的读写操作耗时。它可以帮助找出哪些集合的读写操作比较频繁，从而针对性地进行优化。运行以下命令：
mongotop
会输出每个集合的读写时间占比。
rs.status()：在MongoDB的shell中输入rs.status()命令可以查看复制集的状态信息，其中包括每个成员的复制延迟信息。可以通过该命令查看每个成员的optime值，这个值表示该成员和主节点的数据同步延迟时间。
Prometheus + Grafana：Prometheus是一个开源的监控系统，它可以通过MongoDB的exporter采集MongoDB的各种指标数据。Grafana则是一个可视化工具，用于展示Prometheus采集的数据。首先，需要安装并配置MongoDB Exporter，然后在Prometheus配置文件中添加以下内容来采集MongoDB指标，并在Grafana中导入MongoDB相关的dashboard模板。
MongoDB Management Service (MMS)：这是一个商业监控工具，提供实时监控数据库性能和复制状态的功能。
Datadog、New Relic：这些第三方监控工具提供了更加丰富的监控指标和可视化功能。
top、htop：这些命令可以显示系统的整体资源使用情况，包括CPU、内存、磁盘I/O等。
iostat：这个命令可以显示磁盘I/O统计信息。
netstat、ss：这些命令可以显示网络连接状态和流量统计信息。
通过上述方法，您可以在CentOS上有效地监控MongoDB的复制延迟，确保数据库的稳定运行。根据具体需求选择合适的监控工具，并配置相应的规则，可以显著提高数据库的可靠性和维护效率。