要安装和配置Nagios，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 安装依赖软件包：在Linux系统上，首先需要安装一些依赖软件包，包括Apache、PHP、GCC和其它一些必要的库文件。您可以使用系统的包管理工具，如apt、yum或zypper进行安装。
2. 下载Nagios：您可以从Nagios官方网站上下载最新版本的Nagios软件包。下载完成后，将其解压缩到您想要安装Nagios的目录。
3. 编译和安装Nagios：进入解压缩后的Nagios目录，执行以下命令编译和安装Nagios：
```
./configure --with-command-group=nagcmd
make all
make install
make install-init
make install-commandmode
make install-config
make install-webconf
```
4. 创建Nagios用户和组：执行以下命令创建一个名为nagios的用户和组，并设置合适的权限：
```
make install-exfoliate
passwd nagios
```
5. 安装Nagios插件：Nagios插件是用来监控不同类型的设备和服务的工具。您可以从Nagios插件官方网站（https://nagios-plugins.org/downloads/）上下载最新版本的Nagios插件包，并执行以下命令进行安装：
```
./configure --with-nagios-user=nagios --with-nagios-group=nagios
make
make install
```
6. 配置Nagios：在安装完成后，您需要进行一些配置才能使Nagios正常工作。首先，编辑Nagios的主配置文件`/usr/local/nagios/etc/nagios.cfg`，配置一些基本设置，如日志文件路径、对象定义文件路径等。
7. 配置Nagios对象：Nagios对象配置文件定义了要监控的设备和服务。您可以编辑`/usr/local/nagios/etc/objects/`目录下的配置文件来定义主机、服务和命令等。
8. 启动Nagios：执行以下命令启动Nagios服务：
```
/usr/local/nagios/bin/nagios /usr/local/nagios/etc/nagios.cfg
```
9. 配置Nagios Web界面：Nagios的Web界面允许您通过浏览器来监控和管理Nagios。编辑`/etc/httpd/conf.d/nagios.conf`文件，配置访问权限和认证方式。然后，启动Apache服务。
10. 访问Nagios Web界面：在浏览器中输入Nagios服务器的IP地址或域名，您将看到Nagios的Web界面。使用之前设置的用户名和密码进行登录。
以上是基本的安装和配置步骤，您还可以根据需要进一步配置Nagios，如添加主机、服务和通知等。