在Android开发中，进行传感器应用开发主要涉及以下几个关键步骤：
获取SensorManager对象：
通过调用Context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象。
获取指定类型的传感器：
使用SensorManager.getDefaultSensor(int type)方法来获取所需类型的传感器。
注册监听器：
通常在Activity的onResume()方法中调用SensorManager.registerListener()为指定传感器注册监听器。
实现SensorEventListener接口：
创建一个类实现SensorEventListener接口，并重写onAccuracyChanged()和onSensorChanged()方法来处理传感器数据。
处理传感器数据：
在onSensorChanged()方法中，可以通过SensorEvent对象的values数组获取传感器数据。
注销监听器：
在Activity的onPause()方法中调用SensorManager.unregisterListener()来注销监听器，以避免资源泄露。
通过以上步骤，你可以开始开发基于Android平台的传感器应用。记得在实际开发中，要考虑到不同设备的兼容性和性能差异，以及用户隐私和数据安全的问题。