在IntelliJ IDEA中，可以通过以下步骤来设置Maven自动更新：
1. 打开IntelliJ IDEA，并打开你的Maven项目。
2. 在IDEA的顶部菜单栏中选择 "View"（视图） -> "Tool Windows"（工具窗口）-> "Maven Projects"（Maven 项目），以打开Maven Projects面板。
3. 在Maven Projects面板中，展开你的项目，然后展开 "Lifecycle"（生命周期）节点。
4. 双击 "compile" 或者 "package" 生命周期，以运行相应的Maven命令。
这样，当你修改了项目文件并保存时，IDEA会自动检测到变化并重新运行所选的Maven命令。这将自动更新你的项目。
另外，如果你想在每次构建或运行项目时都自动执行Maven构建，你可以按照以下步骤进行设置：
1. 打开IDEA的 "Preferences"（偏好设置）对话框。在Windows上，你可以通过 "File"（文件）菜单选择 "Settings"（设置）来打开它；在Mac上，你可以通过 "IntelliJ IDEA" 菜单选择 "Preferences" 来打开它。
2. 在左侧导航栏中，选择 "Build, Execution, Deployment"（构建、执行、部署） -> "Build Tools"（构建工具）-> "Maven"。
3. 在右侧窗格中，找到 "Runner"（运行器）部分。
4. 选择 "Delegate IDE build/run actions to Maven"（将IDE构建/运行操作委托给Maven）选项。
这样，每次你在IDEA中构建或运行项目时，IDEA都会自动调用Maven来执行相应的构建命令。
请注意，确保在项目的pom.xml文件中已经正确配置了需要自动更新的依赖项和插件。