Docker启动容器的方法有以下几种：
1. 使用docker run命令启动容器，例如：docker run -it --name mycontainer ubuntu /bin/bash，其中-it表示使用交互式终端，--name指定容器名称，ubuntu表示使用的镜像，/bin/bash表示启动容器后执行的命令。
2. 使用docker-compose启动多个容器，例如：docker-compose up，该命令会读取docker-compose.yml文件中定义的容器配置信息，启动多个容器。
3. 使用Docker Swarm启动容器集群，例如：docker swarm init，该命令会初始化一个Swarm集群，并启动一个管理节点。
4. 使用Kubernetes启动容器集群，例如：kubectl create deployment myapp --image=myimage，该命令会在Kubernetes集群中创建一个名为myapp的deployment，并使用myimage镜像启动容器。