Ubuntu系统中，sudoer的日志记录通常可以在/var/log/auth.log文件中找到。在这个文件中，可以查看sudo命令的执行记录，包括执行时间、执行用户、执行的命令等信息。如果需要更详细的日志记录，可以通过修改/etc/sudoers文件中的配置来实现。通过配置sudoers文件，可以指定是否将sudo命令的执行记录保存到日志文件中，以及保存的详细程度等。要实现这一点，可以在sudoers文件中添加如下配置：
Defaults logfile=“/var/log/sudo.log” Defaults log_year
上述配置会将sudo命令的执行记录保存到/var/log/sudo.log文件中，并且会记录执行命令的时间和执行者的用户名。通过这种方式，可以更方便地跟踪和审计sudo命令的使用情况。