你可能有一些混淆，Debian中没有“Dopra”，你想问的可能是“Dora”相关内容。Dora是Apache的一个开源项目，其特点如下：
- 零拷贝：采用类似Apache Arrow的零拷贝技术，减少数据复制开销，提升数据传输效率。
- 多语言支持：支持Python、Rust、C等多种语言，方便不同语言开发者集成和使用。
- 热重载：开发过程中可实时修改代码，无需重启系统，能快速验证功能，提高开发效率。
- 分布式架构：支持多机器人协同工作，通过YAML配置动态分配任务，利用Zenoh协议实现数据交互，具备良好的扩展性和容错性。