在Ubuntu系统中，有多种工具可以用来监控Docker容器的性能和资源使用情况。以下是一些常用的监控工具：
docker stats：Docker自带的命令行工具，可以实时显示所有运行中的容器的资源使用情况，包括CPU、内存、网络和磁盘I/O等。
cAdvisor：一个开源的容器资源使用和性能分析工具，可以收集容器的CPU、内存、网络和文件系统使用情况，并提供一个Web界面来查看这些信息。
Prometheus：一个开源的系统和服务监控工具，通过配置可以抓取Docker容器的指标，实现全面监控。
Grafana：一个开源的分析和监控平台，通常与Prometheus结合使用，用于创建仪表板和图表，展示从Prometheus收集的数据。
htop：一个交互式的进程查看器，可以显示系统中所有进程的资源使用情况，包括Docker守护进程和容器的资源使用情况。
New Relic、Datadog、Dynatrace：第三方监控工具，提供更丰富的功能和更灵活的配置选项。
SolarWinds Server & Application Monitor：一个应用监控器，提供对Docker的可见性，可以测量Docker性能数据。
Watchtower：一个免费开源项目，用于自动更新运行中的Docker容器，可以监控容器中的镜像，并在发现新版本时自动拉取和重启容器。
Last9：一个全栈容器监控解决方案，提供预构建的仪表板、自动服务发现、高级异常检测等功能。
ELK Stack（Elasticsearch, Logstash, Kibana）：用于日志的可视化，可以帮助了解容器的性能、资源使用情况以及潜在的问题。
这些工具可以满足不同用户在监控Ubuntu Docker容器方面的需求，从基本的性能监控到复杂的日志分析和可视化。根据你的需求和预算选择合适的工具进行监控。