在Ubuntu系统中使用VirtualBox设置USB设备共享的步骤如下：
- 启动虚拟系统：
- 启动你的Ubuntu虚拟机，并确保它已完全启动。
- 插入你想要共享的USB设备。
- 配置VirtualBox：
- 关闭虚拟机。
- 打开VirtualBox管理器，选择你的Ubuntu虚拟机，然后点击“设置”。
- 在设置窗口中，选择“USB设备”选项卡。
- 勾选“启用USB控制器”和“启用USB 2.0控制器”（如果需要）。
- 点击“筛选器”右边的第二个图标（带号的），这将打开一个新的窗口。
- 在筛选器窗口中，选中你的USB设备，然后点击“确定”。
- 重新启动虚拟机：
- 重新启动你的Ubuntu虚拟机。
- 在虚拟机启动后，你应该能够在虚拟机的文件管理器中看到已连接的USB设备。
- 在虚拟机中使用USB设备：
- 现在你可以在Ubuntu虚拟机中访问和使用共享的USB设备了。
- 管理USB设备：
- 如果需要在Host系统与虚拟系统之间切换USB设备的使用，可以在“USB设备”设置页面中删除筛选器中的USB设备。这样，已安装过一次的USB设备仍能与Host系统之间切换使用。
请注意，在虚拟系统中第一次使用的USB设备都需要按照上述步骤进行设置后才能在今后中使用。