Linux驱动开发工具的使用主要包括以下几个步骤：
- 安装必要的软件包：例如gcc、make等，这些是基本的编译和构建工具。对于特定的驱动开发，可能还需要安装其他相关的工具或库。
- 获取驱动源代码：可以从官方网站或者开源社区下载所需的驱动源代码。
- 编译驱动源代码：在终端中进入到驱动源代码所在的目录，然后执行make命令进行编译。如果驱动源代码依赖其他的库，那么在编译时需要指定这些依赖库。
- 安装编译好的驱动模块：在编译完成后，会在当前目录下生成一个.ko文件，这个文件就是驱动模块。可以使用insmod命令将这个模块加载到内核中。例如，如果驱动模块的文件名为my_driver.ko，那么可以使用命令insmod my_driver.ko来加载。
- 验证驱动是否正常工作：可以通过dmesg命令查看内核日志，检查是否有与驱动相关的信息输出。另外，也可以编写测试程序来验证驱动的功能是否正常。
请注意，以上步骤可能因具体的驱动和开发环境而有所不同。在实际操作中，建议参考相关的文档和教程，或者咨询专业人士以获取更准确的指导。