要在CentOS系统上设置VNC以实现远程监控，您可以按照以下步骤操作：
使用yum命令安装VNC服务。例如，安装tigervnc-server：
sudo yum install tigervnc-server*
关闭防火墙及SELinux：
sudo systemctl stop firewalld
sudo setenforce 0
启动VNC服务：
使用vncserver命令启动VNC服务，并指定桌面号，例如：
vncserver :1
系统会提示您输入访问口令，该口令会被加密保存在用户主目录下的.vnc/passwd文件中。
配置多个桌面号：
如果您需要多个用户同时连接到VNC服务，可以多次执行vncserver命令，并更改桌面号。
修改访问口令：
使用vncpasswd命令修改访问口令。
复制配置文件：
将默认的配置文件复制到/etc/systemd/system/目录下，并根据需要修改。
编辑配置文件：
使用vi或其他文本编辑器编辑配置文件，例如/etc/systemd/system/vncserver@:1.service，确保正确设置用户名和显示编号。
重新加载systemd管理配置文件：
sudo systemctl daemon-reload
启用VNC服务：
sudo systemctl enable vncserver@:1.service
启动VNC服务：
sudo systemctl start vncserver@:1.service
开放VNC端口：
使用firewall-cmd命令开放VNC服务使用的端口，例如：
sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=5901/tcp
sudo firewall-cmd --reload
使用VNC客户端软件（如vncviewer）连接到VNC服务器的IP地址和指定的桌面号，例如：
vncviewer 192.168.1.100:1
输入之前设置的密码即可登录到远程桌面。
请注意，VNC服务默认只在局域网内有效。如果您需要在公网上访问VNC服务器，您需要配置端口转发或使用VPN等技术来安全地暴露VNC服务。
以上步骤提供了在CentOS系统上设置VNC远程监控的基本流程。根据您的具体需求，您可能还需要进行额外的配置，例如设置桌面环境、调整网络设置等。