是的，adb shell可以同时连接和管理多个设备。您可以使用以下命令来列出已连接设备的列表：
adb devices
然后，您可以使用以下命令来指定要连接的设备：
adb -s <device serial> shell
通过指定设备的序列号，您可以在多个设备之间切换并执行命令。