要判断Maven是否配置成功，可以按照以下步骤进行检查：
在命令行中输入mvn -v，如果正确显示Maven的版本信息，说明Maven已经成功配置。
在命令行中输入mvn clean install，如果能够成功编译并构建项目，说明Maven配置成功。
在项目的根目录中查找pom.xml文件，如果存在且没有报错，说明Maven配置成功。
在IDE中创建一个新的Maven项目，并执行一些基本操作，如添加依赖、编译和运行项目，如果一切正常，说明Maven配置成功。
在IDE中检查Maven的设置，确保正确配置了Maven的路径和相关的设置，如本地仓库路径等。
如果按照以上步骤进行检查，都能够顺利进行，那么可以判断Maven配置成功。