在CentOS系统中，nohup命令通常用于在用户退出登录后继续运行指定的命令或脚本。然而，nohup本身并不直接提供远程控制功能。要实现远程控制，你可以结合使用nohup和SSH（Secure Shell）。
以下是通过nohup和SSH在CentOS中实现远程控制的步骤：
首先，你需要配置SSH无密码登录，这样你就可以在不输入密码的情况下远程执行命令。
在本地机器上生成SSH密钥对（如果还没有的话）：
ssh-keygen -t rsa
按照提示操作，通常会生成id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
将生成的公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中：
ssh-copy-id user@remote_host
其中，user是远程服务器的用户名，remote_host是远程服务器的IP地址或主机名。
nohup和SSH远程执行命令现在你可以使用nohup和SSH来远程执行命令，并确保命令在用户退出登录后继续运行。
假设你想在远程服务器上运行一个名为my_script.sh的脚本，并且希望它在后台运行，可以使用以下命令：
nohup ssh user@remote_host 'bash -s' < my_script.sh &
解释：
nohup：确保命令在用户退出登录后继续运行。ssh user@remote_host 'bash -s'：通过SSH连接到远程服务器并执行bash -s，这将读取标准输入并执行传递给它的脚本。< my_script.sh：将本地文件my_script.sh的内容作为标准输入传递给远程服务器上的bash。&：将整个命令放入后台运行。nohup会将命令的输出重定向到一个名为nohup.out的文件中。你可以查看这个文件来获取命令的输出：
tail -f nohup.out
如果你需要停止远程运行的命令，可以使用pkill或kill命令。首先，找到进程ID（PID）：
ps aux | grep my_script.sh
然后，使用kill命令终止进程：
kill -9 PID
其中，PID是进程的ID。
通过以上步骤，你可以在CentOS系统中使用nohup和SSH实现远程控制。