安装etcd集群的步骤如下：
下载etcd二进制文件：首先需要从官方网站https://github.com/etcd-io/etcd/releases 下载适合你操作系统的etcd二进制文件。
配置etcd集群的节点：在每台机器上创建一个etcd配置文件，配置文件中包含etcd节点的名称、监听地址、集群地址等信息。
启动etcd节点：在每台机器上使用配置文件启动etcd节点。可以通过命令行启动etcd，也可以使用系统服务管理工具启动etcd。
验证etcd集群状态：使用etcdctl命令行工具连接到etcd集群，验证集群状态是否正常。
添加更多节点：根据需要可以继续在其他机器上部署etcd节点，加入现有的etcd集群中。
测试集群的高可用性：在集群中模拟某一节点宕机或网络故障的情况，验证etcd集群的高可用性和容错性。
通过以上步骤，就可以成功地安装和配置一个etcd集群。