在CentOS上，您可以使用cron来定时执行Jenkins任务。以下是设置定时任务的步骤：
打开终端。
输入crontab -e命令来编辑当前用户的crontab文件。如果您需要使用root权限，请输入sudo crontab -e。
在打开的crontab文件中，添加一行来定义定时任务。Cron表达式由6个字段组成，分别表示分钟、小时、日期、月份、星期几和要执行的命令。例如，如果您希望每天早上6点执行Jenkins任务，您可以添加以下行：
0 6 * * * /usr/bin/curl -X POST http://your_jenkins_url/job/your_job_name/build?token=YOUR_TOKEN
请将your_jenkins_url替换为您的Jenkins实例的URL，your_job_name替换为您要执行的Jenkins任务的名称，YOUR_TOKEN替换为您的Jenkins任务的认证令牌。
保存并关闭crontab文件。Cron将自动加载新的定时任务。
要查看当前用户的定时任务列表，请输入crontab -l命令。
注意：确保Jenkins实例可以从运行cron任务的服务器上访问。如果Jenkins实例位于远程服务器上，请使用远程服务器的IP地址或域名替换your_jenkins_url。
此外，您还可以使用Jenkins的内置功能来设置定时任务。在Jenkins任务配置页面中，找到“构建触发器”部分，勾选“Build periodically”选项，并输入Cron表达式。这样，Jenkins将使用内置的Cron实现来执行定时任务，而无需依赖外部的cron服务。