在CentOS下使用VirtualBox启动虚拟机的步骤如下：
- 安装VirtualBox：
- 创建虚拟机：
- 打开VirtualBox软件，点击“新建”按钮。
- 输入虚拟机名称，选择操作系统类型为Linux，版本选择CentOS（具体版本号根据你下载的镜像文件而定）。
- 分配内存大小，建议至少分配2GB。
- 创建虚拟硬盘，选择动态分配，设置硬盘大小，建议至少20GB。
- 点击“创建”完成虚拟机的创建。
- 配置虚拟机设置：
- 选择刚刚创建的虚拟机，点击“设置”。
- 在设置面板中，选择“存储”，在“控制器IDE”或“控制器SATA”下添加虚拟光盘，选择你下载的CentOS ISO镜像文件。
- 点击“确定”保存更改。
- 启动虚拟机：
- 在VirtualBox主界面中，选中虚拟机，点击“启动”按钮。
- 虚拟机将开始启动，根据提示完成操作系统的安装。
如果在启动过程中遇到问题，如“Not in a hypervisor partition(HPV0)(VERR_NEM_NOT_AVAILABLE)”错误，这通常意味着虚拟化技术未在BIOS中启用。你需要进入BIOS设置，启用Intel VT-x或AMD-V虚拟化技术。
如果在安装过程中需要进一步配置网络，可以在“网络”选项卡中选择合适的网络模式，如NAT、桥接或Host-Only等，以便虚拟机能够连接到互联网或宿主机。
以上步骤应该可以帮助你在CentOS下成功启动VirtualBox虚拟机。如果在操作过程中遇到任何问题，可以参考VirtualBox的官方文档或搜索相关教程。