在CentOS系统上监控HDFS集群，您可以考虑以下几种推荐的监控工具：
Ganglia：一个可扩展的分布式监控系统，主要用于集群和网格中的计算机性能监控，如CPU、内存、硬盘利用率，I/O负载、网络流量情况等。Ganglia通过收集和汇总数据，然后使用可视化工具展示给用户。
Prometheus：一个开源的监控和告警工具包，具有多维数据模型和灵活的查询语言（PromQL），适用于收集和分析时间序列数据。通过导出器或自定义脚本，您可以监控HDFS的各项关键性能指标。
Zabbix：一个开源的分布式监控解决方案，支持对服务器、网络设备、应用程序等的实时监控、警报和可视化。Zabbix提供了丰富的插件生态系统，可以通过自定义监控项和触发器来监控HDFS。
Datadog：一个商业监控和分析平台，支持对HDFS等基础设施的全面监控。Datadog可以收集、聚合和分析日志，提供实时的性能监控和可视化界面。
Nagios：一个开源的服务器监控工具，可以监控网络服务、主机资源和网络基础设施。通过配置监控检查和阈值，Nagios可以提供强大的警报和通知功能，帮助您及时发现并解决HDFS集群中的问题。
Hadoop提供的监控工具：Hadoop自带了一些监控和诊断工具，如hadoop fsck命令用于检查文件系统的完整性和性能问题，hadoop balancer用于平衡集群的数据负载。
自定义监控脚本：您还可以编写自定义的监控脚本，结合Shell命令和可视化工具（如Grafana），来监控HDFS集群的特定指标。
请注意，具体选择哪种工具取决于您的监控需求、集群规模、预算以及技术栈。建议评估这些工具的功能、易用性、社区支持和成本等因素，以找到最适合您环境的解决方案。