在CentOS中排查Zookeeper故障可以按照以下步骤进行：
首先，使用以下命令检查Zookeeper服务的当前状态：
sudo systemctl status zookeeper
如果服务未运行，可以使用以下命令启动它：
sudo systemctl start zookeeper
要设置Zookeeper服务在系统启动时自动运行，请使用以下命令：
sudo systemctl enable zookeeper
Zookeeper的日志文件默认存储在 /var/log/zookeeper 目录下，可以直接查看或通过以下命令查看 zookeeper.out 日志文件：
cat /var/log/zookeeper/zookeeper.out
日志文件可以帮助你了解Zookeeper集群的状态和发生的问题。
Zookeeper提供了一组内置的四字命令，这些命令可以用来监控Zookeeper集群的状态和调试问题。可以通过telnet、nc或curl访问这些命令。常用四字命令包括：
stat：显示服务器的运行状态，包括连接的客户端数量、节点的角色（Leader、Follower）、zxid等信息。ruok：检查Zookeeper是否正在运行，返回 imok 表示正常运行。mntr：提供集群的详细运行信息，包括Leader/Follower状态、事务处理数量等。cons：显示客户端连接的详细信息，包括客户端IP、延迟和请求队列情况。srvr：显示服务器的状态，类似于 stat，但包含更多的节点性能指标。wchs：显示Watch监视器的状态，列出当前有多少Watch被注册，帮助了解Watch机制是否工作正常。检查Zookeeper的配置文件 /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg，确保所有参数设置正确，如服务器地址、数据目录路径、客户端连接端口等。
使用ping或telnet命令测试节点间的网络连通性，确保Zookeeper集群中的所有节点能够互相通信。
查看节点的CPU、内存和磁盘使用情况，确定是否存在资源不足的问题。
分析Zookeeper的事务日志和操作日志，了解集群的状态和发生的问题。日志文件位置可以在 zoo.cfg文件中找到。
如果遇到与JVM相关的错误，考虑升级Zookeeper到最新版本，因为有些问题可能在后续版本中已经得到修复。
通过上述步骤，可以有效地排查和解决Zookeeper在CentOS中可能遇到的故障。如果问题依然存在，建议查看Zookeeper的官方文档或社区论坛寻求帮助。