在Ubuntu（以及其他类Unix系统）中，usleep()是一个用于暂停程序执行的函数，它可以使程序暂停指定的微秒数
精度：usleep()的精度通常在1毫秒到10毫秒之间。这意味着，如果你要求暂停1微秒，实际上可能会暂停更长时间。而nanosleep()提供了更高的精度，可以达到纳秒级别。
可移植性：usleep()是一个POSIX标准函数，因此在大多数Unix-like系统上都可以使用。然而，nanosleep()也是POSIX标准的一部分，因此在大多数现代操作系统上都可以使用。
错误处理：usleep()和nanosleep()都可以被信号中断，但是nanosleep()提供了更好的错误处理机制。当nanosleep()被信号中断时，它会返回剩余的睡眠时间，而usleep()则不会提供这样的信息。
跨平台支持：usleep()主要用于Unix-like系统，而nanosleep()同时支持Unix-like系统和Windows系统。这意味着，如果你的代码需要在多个平台上运行，使用nanosleep()可能更加方便。
总的来说，usleep()和nanosleep()都是用于暂停程序执行的有效方法。选择哪一个取决于你的具体需求，例如精度、可移植性和错误处理等。在大多数情况下，nanosleep()提供了更好的功能和更高的精度，因此可能是更好的选择。