要在Java项目中引入并使用OpenDDS，可以按照以下步骤操作：
下载OpenDDS：首先，从OpenDDS官方网站（http://www.opendds.org）下载OpenDDS，并解压缩到任意位置。
配置OpenDDS：在解压后的OpenDDS文件夹中，打开setenv.sh（或setenv.cmd）文件，并根据系统环境变量配置OpenDDS。确保正确设置DDS_ROOT和ACE_ROOT环境变量，并根据需要配置其他环境变量。
生成IDL文件：在OpenDDS文件夹中，使用idl命令生成IDL文件的Java代码。例如，运行idl -j -I$DDS_ROOT/dds/idl idl文件名.idl来生成Java代码。
创建Java项目：在IDE中创建Java项目，并将生成的IDL文件Java代码复制到项目中。
配置项目依赖：在项目中配置OpenDDS的依赖，包括OpenDDS的jar文件和其他必需的库文件。
编写代码：根据需求编写Java代码，使用OpenDDS中的API进行通信和数据交换。
运行项目：在IDE中编译和运行Java项目，确保OpenDDS正常工作并实现通信功能。
通过以上步骤，您可以在Java项目中引入并使用OpenDDS，实现数据通信和交换的功能。