在CentOS系统中，你可以使用cron来设置定时任务。以下是编写和设置定时任务的步骤：
打开终端。
输入crontab -e命令来编辑当前用户的crontab文件。如果你想为其他用户设置定时任务，请使用sudo crontab -u username -e。
在打开的crontab文件中，你可以按照以下格式编写定时任务：
* * * * * /path/to/your/script.sh
这里的五个星号分别代表：分钟（0-59）、小时（0-23）、月份中的某天（1-31）、月份（1-12）和星期中的某天（0-7，其中0和7都表示星期日）。
例如，如果你想每天早上6点执行一个名为backup.sh的脚本，该脚本位于/home/user/scripts/目录下，你可以这样写：
0 6 * * * /home/user/scripts/backup.sh
保存并关闭crontab文件。现在你的定时任务已经设置好了。
若要查看当前用户的定时任务列表，请输入crontab -l。如果你想查看其他用户的定时任务，请使用sudo crontab -u username -l。
注意：确保你的脚本具有可执行权限。你可以使用chmod +x /path/to/your/script.sh命令来添加可执行权限。