copirdir 并不是一个标准的 CentOS 或 Linux 命令。可能你是想问 cp 命令，它是用于复制文件和目录的命令。如果你确实想了解如何使用 cp 命令来复制目录，可以参考以下步骤：
打开终端。
使用 cp 命令的 -r 选项来递归复制目录及其内容。语法如下：
cp -r 源目录 目标目录
例如，如果你想将名为 source_directory 的目录复制到名为 destination_directory 的目录中，可以使用以下命令：
cp -r source_directory destination_directory
如果目标目录不存在，cp 命令会自动创建它。如果目标目录已存在，cp 命令会将源目录的内容复制到目标目录中，覆盖原有的文件和子目录。
注意：在执行复制操作之前，请确保你有足够的权限来访问源目录和目标目录。如果没有权限，可以使用 sudo 命令来提升权限。