在CentOS Minimal中管理权限可以通过以下几种方式：
使用sudo命令：普通用户可以通过sudo命令临时提升权限，执行需要root权限的命令。sudo的提权是基于root用户设置的“白名单”，在白名单内的用户才能够提权。
修改文件权限：使用chmod命令修改文件权限。例如，修改单人单权限可以使用chmod u+w abc.txt，修改多人多权限可以使用chmod u+x, g-rw abc.txt，使用三位8进制数字表示权限可以使用chmod 664 abc.txt。
修改文件所有者：使用chown命令修改文件所有者。例如，普通用户无法把文件拥有者改成别人，只有root用户才可以使用chown 用户名:用户组 文件名命令。
设置默认权限：系统在创建文件时会自动赋予默认权限，例如文件默认权限为666，目录默认权限为777。可以通过umask命令查看和修改默认权限。
ACL（访问控制列表）：对于更复杂的权限管理，可以使用ACL。ACL可以控制文件和目录的访问权限，适用于需要对特定用户或用户组进行特殊权限设置的情况。