在Ubuntu环境下调试Flutter应用程序可以遵循以下步骤：
安装Flutter SDK： 首先，您需要安装Flutter SDK。您可以从Flutter官方网站下载Flutter SDK并按照官方文档的说明进行安装。
配置Flutter环境： 在安装Flutter SDK后，您需要配置Flutter环境变量。将Flutter的bin目录添加到您的系统路径中，这样您就可以在终端中直接运行Flutter命令。
安装Android Studio： Flutter需要Android Studio来创建和运行Flutter应用程序。您可以从Android开发者网站下载Android Studio并按照官方文档的说明进行安装。
设置Android设备或模拟器： 您可以使用Android设备或模拟器来运行Flutter应用程序。如果您选择使用模拟器，您可以通过Android Studio来设置和启动模拟器。
运行Flutter应用程序： 在终端中进入您的Flutter应用程序的目录，并运行以下命令来启动您的应用程序：
flutter run
调试应用程序： 您可以通过Android Studio的调试工具来调试Flutter应用程序。在Android Studio中打开您的Flutter项目，选择您的设备或模拟器，然后点击调试按钮开始调试。
通过按照以上步骤，在Ubuntu环境下就可以成功调试Flutter应用程序。希望这个指南能帮助到您！