在Ubuntu上配置Jenkins插件主要有在线安装、手动安装和命令行安装三种方式，以下是具体步骤：
- 在线安装：登录Jenkins管理界面，点击“Manage Jenkins”-“Manage Plugins”，在“Available”选项卡中搜索所需插件，勾选后点击“Install without restart”或“Install and restart”进行安装。
- 手动安装：从Jenkins插件官方网站下载所需插件的.hpi文件，将其复制到Jenkins的/var/lib/jenkins/plugins/目录下，然后重启Jenkins服务使插件生效。
- 命令行安装：确保jenkins - cli已安装并配置好Jenkins主节点的URL，使用命令“java -jar jenkins - cli.jar -s http://your - jenkins - url/ install - plugin plugin - name.hpi”安装插件，安装完成后重启Jenkins。