连接到Ubuntu服务器的步骤如下：
打开终端或命令提示符。
使用ssh命令连接到服务器。命令的基本语法是：ssh username@server_ip_address，其中username是您在服务器上的用户名，server_ip_address是服务器的IP地址。例如，如果您的用户名是ubuntu，服务器的IP地址是192.168.0.1，那么命令将是：ssh ubuntu@192.168.0.1。
输入您的密码。如果是第一次连接到服务器，可能会提示您确认服务器的指纹。输入密码后，按Enter键。
如果您输入的密码正确，您将成功连接到服务器。您将看到一个命令行提示符，表示您已成功登录到服务器。
请注意，连接到服务器可能需要一些额外的步骤，如使用密钥对进行身份验证。具体步骤可能因服务器配置而异。