当你在尝试通过SSH连接到CentOS系统时，如果遇到权限错误，这可能是由以下几个原因导致的：
用户名或密码错误：请确保你输入的用户名和密码是正确的。如果你忘记了密码，你可能需要联系服务器管理员来重置密码。
用户没有远程登录权限：有些系统默认禁止用户通过SSH远程登录。你需要检查/etc/ssh/sshd_config文件中的AllowUsers设置，确保你的用户名被允许远程登录。如果有DenyUsers设置，请确保你的用户名没有被列入其中。
用户权限不足：如果你以root用户身份登录，可能会遇到权限问题。建议使用普通用户登录，然后使用sudo命令执行需要管理员权限的操作。
SSH密钥认证问题：如果你的CentOS系统配置为使用SSH密钥进行认证，请确保你提供了正确的私钥文件，并且该文件的权限设置正确（通常为600）。
SELinux限制：SELinux是CentOS的一个安全模块，可能会限制SSH连接。你可以尝试临时关闭SELinux（通过修改/etc/selinux/config文件中的SELINUX=enforcing为SELINUX=disabled），然后重新尝试SSH连接。如果这解决了问题，请考虑调整SELinux策略以允许SSH连接，而不是完全禁用SELinux。
防火墙限制：检查服务器上的防火墙设置，确保允许SSH连接（通常为端口22）。你可以使用firewall-cmd命令来管理防火墙规则。
如果以上方法都无法解决问题，请查看服务器上的SSH日志（通常位于/var/log/secure），以获取更多关于错误的详细信息。