国内永久免费VPS云服务器注册步骤如下：
1. 在搜索引擎中搜索“国内免费VPS云服务器”，可以找到一些提供免费VPS云服务器的网站。
2. 选择一个信誉良好、服务稳定的网站，注册一个账户。
3. 在注册页面填写必要的信息，如用户名、密码、邮箱等。
4. 登录账户后，选择免费VPS云服务器套餐，填写相关信息并确认订单。
5. 等待审核通过后，您将获得一个免费的VPS云服务器账户。
6. 登录服务器管理界面，根据网站提供的指引设置您的VPS云服务器，您可以开始使用免费VPS云服务器了。
需要注意的是，免费VPS云服务器可能会有一些限制，如带宽、存储空间等，所以在选择免费VPS云服务器时要根据自己的需求进行选择。