在C++中,你可以使用POSIX的串行通信API(如open()
, read()
, write()
等)或者使用第三方库(如Boost.Asio、libserial等)来打开串口并进行通信
#include<iostream>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include<string>
int main() {
// 打开串口
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
std::cerr << "无法打开串口"<< std::endl;
return 1;
}
// 配置串口参数
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送数据
std::string send_data = "Hello, World!";
write(fd, send_data.c_str(), send_data.size());
// 接收数据
char buffer[256];
ssize_t received = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (received > 0) {
std::cout << "接收到的数据: "<< std::string(buffer, received)<< std::endl;
} else {
std::cerr << "未接收到数据"<< std::endl;
}
// 关闭串口
close(fd);
return 0;
}
这个示例代码展示了如何打开一个名为/dev/ttyS0
的串口,配置其参数(波特率、数据位、停止位等),发送一些数据,然后接收回复。请注意,你需要根据实际情况修改串口设备名称和参数。
编译并运行此程序时,确保你有足够的权限访问串口设备。在Linux系统上,你可能需要使用sudo
命令运行程序。