在CentOS上升级Zookeeper版本，可以按照以下步骤进行：
首先，你需要从Apache Zookeeper的官方网站下载你想要安装的新版本。你可以使用wget命令来下载。
wget https://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-<version>/zookeeper-<version>.tar.gz
将<version>替换为你想要安装的Zookeeper版本号。
在升级之前，确保停止当前的Zookeeper服务。
sudo systemctl stop zookeeper
为了防止数据丢失，建议在升级前备份旧版本的数据目录。
sudo cp -R /var/lib/zookeeper /var/lib/zookeeper-backup
解压下载的新版本Zookeeper压缩包到指定目录。
sudo tar -xzf zookeeper-<version>.tar.gz -C /opt
将旧版本的配置文件复制到新版本，并根据需要进行修改。
sudo cp /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg /opt/zookeeper-<version>/conf/
你可以根据需要编辑/opt/zookeeper-<version>/conf/zoo.cfg文件，确保配置正确。
将旧版本的数据目录迁移到新版本的数据目录。
sudo mv /var/lib/zookeeper /var/lib/zookeeper-old
sudo ln -s /opt/zookeeper-<version>/data /var/lib/zookeeper
启动新版本的Zookeeper服务。
sudo systemctl start zookeeper
确保新版本的Zookeeper服务正常运行，并且没有错误日志。
sudo systemctl status zookeeper
sudo tail -f /var/log/zookeeper/zookeeper.out
如果一切正常，你可以删除旧版本的Zookeeper压缩包和数据目录。
sudo rm -rf /opt/zookeeper-<version>.tar.gz
sudo rm -rf /var/lib/zookeeper-old
通过以上步骤，你应该能够在CentOS上成功升级Zookeeper版本。