如果 SSL 服务器需要客户端证书，需要进行以下步骤：
1、生成客户端证书
首先，需要生成客户端证书。可以使用 OpenSSL 工具生成客户端证书，具体方法如下：
openssl req -newkey rsa:2048 -nodes -keyout client.key -x509 -days 365 -out client.crt
其中，-newkey 指定生成 RSA 密钥对，-nodes 表示不使用密码保护私钥，-keyout 指定私钥文件名，-x509 表示生成自签名证书，-days 指定证书有效期，-out 指定证书文件名。
2、安装客户端证书
将生成的客户端证书文件 client.crt 安装到客户端的证书存储区中。具体安装方法因操作系统和浏览器而异，可以参考相关文档。
3、配置 SSL 服务器
在 SSL 服务器的虚拟主机配置文件中，添加以下配置项：
SSLVerifyClient require
SSLVerifyDepth 1
SSLCACertificateFile /path/to/ca.crt
其中，SSLVerifyClient require 表示要求客户端提供证书，SSLVerifyDepth 1 表示只验证客户端证书的直接签发者，SSLCACertificateFile /path/to/ca.crt 表示指定信任的 CA 证书文件。
4、重启服务器
重新启动 SSL 服务器，使配置生效。此时，客户端需要在 SSL 握手时提供证书，才能与服务器建立安全连接。
需要注意的是，如果客户端证书由私有 CA 签发，需要将私有 CA 的证书添加到 SSL 服务器的信任列表中。