在Ubuntu上部署Kubernetes的高可用架构设计通常包括以下组件和步骤：
安装和配置etcd集群：etcd是Kubernetes的分布式键值存储数据库，用于存储集群的状态信息。在Ubuntu上，您可以使用etcd的官方发布软件包或者自行编译安装etcd。建议部署一个奇数数量的etcd节点，通常为3或5个节点，以确保集群的高可用性。
安装和配置Kubernetes控制平面组件：包括kube-apiserver、kube-controller-manager、kube-scheduler等组件。这些组件通常部署在独立的节点上，以确保高可用性和负载均衡。
安装和配置Kubernetes节点组件：包括kubelet和kube-proxy。这些组件负责在节点上运行Kubernetes容器，并管理容器之间的通信和负载均衡。
配置高可用的网络方案：为Kubernetes集群提供高可用的网络方案至关重要。您可以选择使用Flannel、Calico、Weave等网络插件来实现网络功能，并确保网络的可靠性和性能。
配置负载均衡器：在Ubuntu上，您可以使用HAProxy、Nginx、Keepalived等负载均衡器来实现Kubernetes集群的负载均衡和高可用性。
部署应用程序和服务：最后，您可以使用kubectl命令行工具或者Kubernetes Dashboard来部署和管理应用程序和服务，实现容器编排和自动化部署。
通过以上步骤，您可以在Ubuntu上设计和部署一个高可用的Kubernetes架构，确保集群的稳定性和可靠性。