要测试C#中RTSP客户端与服务器的连接，您需要遵循以下步骤：
选择一个RTSP库：首先，您需要选择一个用于实现RTSP客户端的库。有许多可用的库，例如：Managed RTSP、RtspClientSharp和NScreenShare等。这些库提供了与RTSP服务器进行通信所需的功能。
创建RTSP客户端：使用所选库，创建一个RTSP客户端实例。设置客户端的属性，例如服务器地址、端口号、用户名和密码（如果需要）。
连接到RTSP服务器：使用客户端实例的方法连接到RTSP服务器。这通常包括发送DESCRIBE请求以获取服务器的媒体信息，然后发送SETUP请求以建立媒体流的传输。
处理服务器响应：在连接过程中，您需要处理服务器发送的响应。这可能包括解析SDP（Session Description Protocol）描述，以获取媒体流的详细信息。同时，检查服务器响应中的状态码，以确保连接成功。
发送PLAY请求：如果连接成功，发送PLAY请求以开始接收媒体流。处理服务器的响应，并确保播放开始。
接收媒体流：在成功发送PLAY请求后，您将开始从服务器接收媒体流。使用客户端库提供的方法处理接收到的数据包，并将其传递给相应的解码器以进行播放或处理。
断开连接：在完成测试后，确保正确关闭与RTSP服务器的连接。这通常包括发送TEARDOWN请求以释放服务器上的资源。
错误处理：在整个过程中，确保正确处理可能出现的错误，例如网络问题、服务器响应错误或媒体流解码问题。
编写测试代码：将上述步骤转换为C#代码，并确保代码易于阅读和维护。
运行测试：运行测试代码，观察控制台输出或使用调试工具来检查代码的执行情况。确保连接成功，并能够接收和处理媒体流。
通过遵循这些步骤，您可以测试C#中RTSP客户端与服务器之间的连接。如果遇到问题，请查阅所选库的文档以获取更多信息和示例代码。