在Ubuntu上启动MinIO服务器的命令通常如下：
minio server /path/to/your/data
其中，/path/to/your/data 是你希望MinIO用来存储数据的目录路径。这个命令会在默认端口9000上启动MinIO服务器，并且使用你提供的目录作为数据存储位置。
如果你想要指定不同的端口或者使用其他配置选项，你可以创建一个配置文件（例如 minio.conf），然后在启动命令中引用这个配置文件：
minio server /path/to/your/data --config /path/to/your/minio.conf
在配置文件中，你可以设置各种选项，比如访问密钥、秘密密钥、监听地址等。以下是一个简单的配置文件示例：
[server]
address = ":9000"
region = "us-east-1"
[access]
key = "YOUR-ACCESS-KEY"
secret = "YOUR-SECRET-KEY"
[data]
location = "/path/to/your/data"
请确保你已经安装了MinIO，并且minio命令在你的系统路径中可用。如果你还没有安装MinIO，你可以从其官方网站下载适用于Linux的二进制文件，并按照提供的指南进行安装。
在启动MinIO服务器之前，请确保你选择的端口没有被其他服务占用，并且你有足够的权限访问指定的数据目录。