SignalR 是一个用于 ASP.NET 的实时通信库，可以让服务器端代码推送内容给客户端的 Web 应用程序。SignalR 的实时通信原理主要基于 WebSocket 技术，但也支持其他传输方式，如 Server-Sent Events（服务器发送事件）和 Long Polling（长轮询）。
SignalR 在客户端和服务器之间建立一个持久的连接，通过这个连接可以实现双向通信。当服务器端有数据需要发送给客户端时，它会使用这个连接推送数据给客户端。而客户端也可以通过这个连接向服务器端发送数据，实现实时双向通信。
SignalR 还提供了一套简单易用的 API，让开发人员可以方便地实现实时通信功能，而不需要深入了解底层实现细节。开发人员可以通过编写简单的代码来处理连接、发送消息和接收消息等操作。
总的来说，SignalR 的实时通信原理是通过建立持久连接实现双向通信，并提供简单易用的 API 让开发人员可以方便地实现实时通信功能。