在CentOS上选择Filebeat版本时，建议遵循以下准则：
兼容性：确保所选Filebeat版本与Elasticsearch版本兼容。例如，如果你使用的是Elasticsearch 8.4.2，那么应该选择与之兼容的Filebeat 8.x版本。
稳定性：对于生产环境，建议选择官方的稳定版本。根据搜索结果，当前稳定版为8.4.2。
系统要求：Filebeat的系统要求包括操作系统版本（CentOS 7或以上版本）和硬件要求（至少双核CPU、4GB内存、16GB swap内存、50GB以上临时磁盘空间）。
安全性：关闭SELinux和防火墙可以提供额外的安全层，但需要在了解这些操作的影响后进行。
监控和日志分析：Filebeat适用于分布式日志数据的统一收集、安全信息和事件管理、报表功能、故障恢复以及性能分析等。
安装步骤：可以参考官方文档或搜索结果中的教程进行安装，例如，搜索结果提供了一个详细的安装教程。
综上所述，建议选择与Elasticsearch版本兼容的最新稳定版Filebeat，并确保系统满足Filebeat的硬件要求。在安装前，应仔细阅读官方文档，了解安装步骤和配置要求，并在非生产环境中进行充分测试。