在CentOS上安装Kubernetes（k8s）的最佳方法包括以下步骤：
关闭防火墙：
sudo systemctl stop firewalld
sudo systemctl disable firewalld
关闭SELinux：
sudo setenforce 0
sudo sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/selinux/config
禁用交换分区：
sudo swapoff -a
sudo sed -i 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab
设置主机名：
sudo hostnamectl set-hostname k8s-master
配置hosts文件：编辑 /etc/hosts 文件，添加各节点的IP地址和主机名。
配置时间同步：
sudo yum install -y ntpdate
sudo ntpdate ntp.aliyun.com
sudo systemctl enable ntpdate
sudo systemctl start ntpdate
安装依赖包：
sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
配置Docker源：
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
安装Docker：
sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
启动Docker并设置开机启动：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
验证Docker安装：
docker --version
配置Kubernetes源：
cat <<EOF > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://packages.cloud.google.com/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://packages.cloud.google.com/yum/doc/yum-key.gpg https://packages.cloud.google.com/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF
安装kubelet、kubeadm和kubectl：
sudo yum install -y kubelet kubeadm kubectl
启动kubelet服务并设置为开机启动：
sudo systemctl enable kubelet
sudo systemctl start kubelet
在Master节点上执行以下命令，初始化Kubernetes集群：
kubeadm init --pod-network-cidr 10.244.0.0/16 --apiserver-advertise-address <Master_IP>
其中 <Master_IP> 是Master节点的IP地址。
在初始化完成后，Master节点会输出一个join命令，用于将Node节点加入到集群中。在每个Node节点上执行Master节点输出的join命令。
例如，使用Flannel网络插件：
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml
验证集群状态：
kubectl get nodes
如果一切正常，你应该能看到所有节点都已加入集群。
以上步骤展示了如何在CentOS上安装Kubernetes集群的基本流程。请注意，具体的版本号和命令可能会随着Kubernetes和Docker的更新而发生变化，建议参考最新的官方文档进行操作。