在提供的搜索结果中，并没有提到关于配置CentOS系统以支持DOPRA（可能是指某种服务或应用）的直接信息。DOPRA并不是一个广为人知的软件或服务名称，因此我无法提供特定的配置指南。不过，我可以提供一些一般性的指导，帮助你配置CentOS系统。
如果你确实需要关于CentOS系统或DOPRA的更详细信息，建议查阅官方文档或联系相关技术支持以获取准确的指导。