要通过ostaskcreate减少系统延迟，可以考虑以下几个方法：
优化任务的优先级：在创建任务时，设置任务的优先级，确保高优先级任务能够及时得到执行，减少系统延迟。
合理分配任务的时间片：通过调整任务的时间片大小，合理分配系统资源，避免任务因资源争夺导致延迟。
减少任务的阻塞时间：避免任务在执行过程中被阻塞，可以使用信号量、消息队列等方式进行任务间的通信，减少任务的等待时间。
使用定时器：通过设置定时器，及时处理任务，减少任务的等待时间，提高系统响应速度。
避免任务间的竞争：合理设计任务间的依赖关系，避免任务间的资源竞争，减少系统延迟。
通过以上方法，可以有效地减少系统延迟，提高系统的响应速度和性能。